1縱向數(shù)據閉環(huán)
設備的智能制造水平可以分成4個層級:L1為邏輯控制與檢測級,設備具備基本結構,能夠滿足控制檢測和邏輯控制的需求,這個級別的制造合格率只有88%左右;L2為工藝模型級,這個級別的設備通過導入工藝模型實現(xiàn)制造合格率的提升,這級的合格率可達97%左右,相當于4.5σ的水平;L3為工藝模型優(yōu)化閉環(huán)級,這個級別的裝備實現(xiàn)了制造工藝的閉環(huán),能夠修正設備的加工參數(shù),從而保證制造合格率達到99.9%以上,相當于5σ的水平;L4為自學習循環(huán)提升級,此時的設備通過工藝積累判斷來料和工藝過程的變化,自動修正參數(shù),實現(xiàn)更高質量的加工,可以保證99.99%以上的制造合格率,相當于6σ以上的水平。裝備智能化的總體要求如圖5所示。
圖5 裝備智能化的總體要求
裝備是產業(yè)的核心,也是實現(xiàn)智能制造的基礎。首先,需要解決制造裝備本身的智能化問題。裝備實現(xiàn)智能制造的基本思路是應用閉環(huán)控制原理,并設置優(yōu)化算法,以實現(xiàn)最優(yōu)的控制目標。同時,需要應用閉環(huán)方法解決裝備制造產品過程中不同層級的優(yōu)化問題。裝備控制閉環(huán)優(yōu)化架構如圖6所示。
圖6 裝備閉環(huán)控制優(yōu)化層級架構
首先,是裝備底層的控制。這一層主要基于傳感器和邏輯控制,解決裝備本身的定位精度、效率及穩(wěn)定性等問題。例如,卷繞機主軸和涂布箔材驅動軸的控制等。每臺設備都有很多這樣的控制環(huán),這些控制環(huán)通常要求具有實時性。隨著制造精度和效率的不斷提高,對底層控制的閉環(huán)周期時間要求也越來越高,一般在毫秒級,有些甚至要達到微秒級。這一層對于設備的控制性能和產品制造質量而言是開環(huán)的。
其次,是工藝閉環(huán)層。在這一層,通過對設備材料來料參數(shù)、過程參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和加工產品質量參數(shù)進行工藝閉環(huán),可以保證該工序的質量閉環(huán)。工藝閉環(huán)的閉環(huán)周期一般在毫秒到幾十個毫秒。同時,工藝閉環(huán)也通過整體模型優(yōu)化選擇實現(xiàn)整體制造過程的大數(shù)據閉環(huán),也就是第三層閉環(huán)。
2橫向過程閉環(huán)
從來料到極片制造,再到電芯制造、化成分容和模組,通過互聯(lián)互通的方式,實現(xiàn)對大約3000個數(shù)據點的監(jiān)測,這樣可以進行電芯和電池包的失效模式分析。動力電池制造質量閉環(huán)優(yōu)化如圖7所示。
圖7 動力電池制造質量閉環(huán)優(yōu)化
動力電池制造過程復雜、工藝流程長。主要分為極片制造單元、電芯制造單元和電池包制造單元,全流程影響電池質量的關鍵控制點超過2000個,包括來料尺寸、黏度、固含量、張力、對齊度、溫度、濕度等。為了有效控制電池的生產質量,需要建立電池從原材料、電芯到電池包的全流程追溯體系,構造大數(shù)據質量閉環(huán)優(yōu)化系統(tǒng)。首先,需要按生產工段分別建立極片制造、電芯制造及電池包制造的質量數(shù)據閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)產線數(shù)據的閉環(huán)控制。在此基礎上,完成全流程數(shù)據的集成,實現(xiàn)完整的電池制造大數(shù)據分析與閉環(huán)系統(tǒng)。通過閉環(huán)反饋,持續(xù)優(yōu)化,不斷提高電池制造從材料投入到電池包整體質量的橫向優(yōu)化。